Sensörler

Sensörler ve Enkoderler. Robotik ve otomasyonun en önemli kısmı algılamadır.

Sensörler de bu amaçla kullanılan algılayıcılardır. Bir robot ya da bir otomasyon sistemi çevresindeki bazı değişkenleri algılamak, yorumlamak ve ona göre karar döngülerini yürütmek zorundadır. Algılanması gereken farklı değişkenler farklı tiplerde sensörler gerektirir. 

Enkoda (kodlayıcı) geri bilgirim sağlayan algılama aygıtlarına denilmektedir. Enkoder,  bir hareket kontrol sisteminde doğrusal veya dairesel hareketi elektrik sinyallerine dönüştürür. 

  • Dairesel bir enkoder dairesel konumu analog veya dijital bir elektrik sinyaline, Lineer bir enkoder benzer şekilde doğrusal hareketi elektrik sinyaline çevirir. 
Bize Yazın